I.S.T. Power Cutter



















Version: 1.1
Datum: 18.07.2018
1 Einführung
2 Voraussetzungen
3 Einstellungen
4 Arbeitsablauf
4.1 Ermittlung der genauen Fräsposition
4.2 Durchführung der Fräsarbeiten:

Einführung

Der Fräsroboter der Firma I.S.T. (Innovative Sewer Technologies) ist durch seinen speziellen Schwenk- und Rotationsarm in der Lage, verschlossene Anschlussleitungen nach erfolgter Innenbeschichtung des Hauptrohrs im Rahmen von Sanierungsarbeiten punktgenau wieder freizulegen.

Dieser Vorgang ist in WinCanVX entsprechend implementiert, so dass der Operateur die einzelnen Positionen der freizulegenden Anschlüsse mit dem Roboter schnell anspringen kann, um die Fräsarbeiten zeisparend durchzuführen.
Das Risiko verschlossener Anschlüsse nach erfolgter Rohrinnensanierung kann somit entscheidend verringert werden.

Voraussetzungen

Um das Modul IST in WinCanVX nutzen zu können, benötigen Sie als erstes eine entsprechende Lizenz (Slotnummer = 1892). Über den Befehl Allgemein > Programminformationen lassen sich die Lizenzinformationen abrufen. Dabei muss der unten markierte Eintrag in der Liste der lizenzierten Module und Funktionen erscheinen:

Einstellungen

Kontrollieren Sie die Geräteeinstellungen über den Befehl Allgemein > Einstellungen > Textgenerator > Gerät auswählen. Wählen Sie den unten ausgewählten Geräteeintrag aus und stellen Sie den aktuell verwendeten COM-Anschluss ein:

Leuchtet die Gerätenummer grün auf, kann der Benutzer den Fräsroboter von WinCanVX aus ansteuern.
Erstellen Sie als nächstes ein neues Projekt. Beachten Sie unbedingt, dass der Fräsroboter von IST nur im Verbund mit einem bestimmten Schadenskatalog verwendet werden kann. Gegenwärtig ist dieser Katalog für United Kingdom implementiert und erscheint nicht automatisch in der Liste der vordefinierten Projektstandards.

Dies können Sie ändern, indem Sie den Haltungs- und Anschlussinspektionen (2) den Katalog CUSTOM_IST_UK sowie die Vorlage IST_EN zuweisen und als neuen Projektstandard (3) abspeichern:
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Arbeitsablauf

Der Arbeitsablauf lässt sich arbeitstechnisch in zwei Phasen unterteilen. In WinCanVX wird dabei nur eine Inspektion pro Haltung benötigt.

Ermittlung der genauen Fräsposition

Erstellen Sie eine neue Haltung und inspizieren Sie die Rohrleitung auf der Grundlage des IST-Katalogs wie gewohnt. Die Inspektion muss alle Anschlusspositionen enthalten, was dem Beobachtungstext Set cutting positition entspricht:
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Bringen Sie nun das am Schwenkarm des Roboters befindliche Fräswerkzeug in die gewünschte Stellung:
Schwenkarmparameter:

1. Rotation Angle (Drehwinkel)
2. Hub Angle (Hebewinkel
3. Tool Angle (Kippwinkel)321
   Ein Klick auf die Schaltfläche (1) speichert die Positionswerte für die Schwenkarmparameter in den Wertefeldern (2) auf der rechten Seite des Katalogfensters:
   Im Wertefeld Inclination (Neigung) erscheint zudem der über einen eingebauten Neigungssensor aktuell ermittelte Wert für das Rohrgefälle:
   
   Bestätigen Sie die Beobachtung über die Schaltfläche und machen Sie ein Bild ab LiveVideo-Signal von der gewünschten Stelle:
   Nach Abschluss der Inspektion erfolgt die Sanierung in Form einer Innenbeschichtung (In-Lining). Sobald das Linermaterial vollständing ausgehärtet ist, kann mit dem Ausfräsen der verschlossenen Anschlussleitungen begonnen werden.
   

   Durchführung der Fräsarbeiten:

• Fahren Sie mit dem Fräsroboter an den Startpunkt der Inspektion (0.00 m) und wählen Sie die entsprechende Haltung in WinCanVX. Auf der Grundlage der zuvor erfassten Beobachtungen lassen sich nun diejenigen Stellen, wo Anschlussöffnungen ausgefräst werden müssen, punktgenau anspringen.
• Wählen Sie die erste Beobachtungzeile, wo Sie zuvor die entsprechende Stellung des Roboterarms über den Texteintrag Set Cutting Position eingespeichert haben.

• Klicken Sie auf die Schaltfläche am rechten Ende der Beobachtungszeile: dies bringt den Schwenkarm des Fräsroboters automatisch und punktgenau in die richtige Stellung.
• Zur Bestätigung werden die zuvor gespeicherten Werte wie Tool Angle (Kippwinkel), Inclination (Neigung), Hub Angle (Hebewinkel) und Rotation Angle (Drehwinkel) in der Beobachtungstabelle angezeigt.
• Klicken Sie zuletzt auf die Schaltfläche YES, um den Fräsvorgang zu starten; die Steuerung des Fräswerkzeugs wird über die zum Fräsroboter gehörige Bedieneinheit vorgenommen: